八上城は丹波富士とも呼ばれる高城山（朝路山・462メートル）に築かれた、東西800m、南北400mほどの丘陵内各所に曲輪を配置した大規模な山城となっている。丹波地域に勢力を誇った波多野氏の居城で、光秀が長期にわたって攻めたが難攻不落の城であった。丹波三大山城の一つ。